Géranium de Robert, Herbe à Robert

Cette plante annuelle mesure 10 à 60 cm de hauteur. Sa tige est rougeâtre et velue. La plante dégage une odeur fétide lorsqu'on la froisse. Ses feuilles sont très découpées et souvent rougeâtres comme la tige. Ses fleurs groupées par paires ont généralement une teinte variant de rose à lavande, pouvant parfois aller du rouge au blanc. Son fruit est une capsule en forme de chandelle.